山坳上的机器人精密减速器

发布时间:2018-11-09 20:37来源:未知

  山坳上的机器人精密减速器

  

  时间:2018-09-28浏览:1编辑:摄影:    通讯员:

  ​​报告人:

  石照耀 教授

  报告时间:

  2018年9月29日9:30-12:00

  报告地点:

  图文信息中心第一会议室

  报告摘要:

  •设想百年或千年以后,RV减速器还是最理想的机器人关节减速器吗? 未必是,但也未必不是——中国人的筷子已经用了超过一千年,圆形的轮子已经用了好几千年。

  •近几年来机器人行业迅速升温,主要是因为信息技术、软件技术、人工智能等领域发生了变革, 其实机器人自身的精度和速度方面并没有显著的提升。机器人精密减速器属于齿轮行业,其技术进步有其自身的规律和节拍。

  •机器人关键部件中,减速器国产化很艰难,日本企业两家独大,是关节减速器受关注的原因。

  •RV减速器之所以难,是触及了我国工业基础中固有的老大难问题,有技术积累不足的问题,也有管理问题。

  •RV减速器过去几年成为热点,是中国齿轮行业的新机遇,不单单是经济上的机会,更是提升整体技术水平的机会。

  •近来,RV减速器的热度似乎在下降? 回归理性?

  •有可能替代RV减速器的其他技术方案有……。

  •齿轮整体误差理论在RV减速器上有很好的应用前景。

  •商业价值被高估、技术难度被低估、概念上被炒作、政策上被扭曲?

  石照耀教授简介:

  石照耀,博士,博士生导师,北京工业大学教授、国务院特殊津贴专家、“十二五”全国机械工业科技创新领军人才;国际标准化组织ISO/ TC60中国委员,CGMA齿轮协会副会长兼常务副秘书长,全国齿轮标准化技术委员会副主任。

  长期致力于齿轮工程和精密测试技术研究,在齿轮精度理论、测试技术与仪器,精密齿轮传动,精密机械设计等方面,取得了一批创新成果并在重大装备上得到应用。

  迄今,获授权发明专利36项,发表论文150多篇、专著1本。获中国机械科技一等奖2次,国家科技进步二等奖2次。

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